Нет, нельзя. Для начала даже если для возврата не нужны частицы, в чем сомневаюсь. То их потратили. Потому что их было двое. Да Пим жив и может дать новых. Но... Но плохо ты Древнюю слушал, изменение прошлого не изменит настоящее, а создаёт параллельную вселенную. Но опять же это был единственный шанс из 14 млн. победить Таноса, т.е. условие смерть двоих. И Старк умирает по-любому.
Сделка же с Камнем Души обратной силы не имеет.
Так что единственный шанс для них вернуть обеих забрать их из прошлого. Но тогда создадут ещё 2 параллельных мира. И тут включается логика: нафига создавать параллель, если твоё настоящее не изменится.
В Итоге же:
1.Локи с кубом сбежал, но если настоящее изменить нельзя, значит он все равно погибнет или это создаёт ответвление?
2.Гаморра из прошлого в настоящем жива. Т.е. минимум 2 вселенных точно существует.
3.Осталось понять, как Кэп оказался на лавке. Прожил свою жизнь? Прожил жизнь и прыгнул старым, тогда почему не на платформу?
Итого 2-4 вселенных. Из которых можно выдернуть искомых, но они могут быть другими людьми, с другими характерами. Плюс создание ещё большего количества ответвлений.
Короче, ждём Паука. Возможно он хоть немного распутает клубок? Почему ждём? В трейлере одной фразой всё объясняется.
https://youtu.be/zx9vpIzH1u4